Die Entwicklung der Saab 105 begann Ende der 1950er-Jahre. Saab plante eigentlich den Bau eines kleinen, schnellen Business-Jets, war damit der Zeit der Phenoms & Co. aber weit voraus. Da kein Bedarf bestand, wurde stattdessen ein Trainings- und leichtes Erdkampfflugzeug entworfen. Der Erstflug des ersten Prototyps fand am 29. Juni 1963 statt. Schweden bestellte insgesamt 150 und Österreich 40 Maschinen.