Die Idee und Verwirklichung dieses kleinen und wendigen Helikopters entstand in den 1980er Jahren als privates Projekt des damals bei Aérospatiale beschäftigten Ingenieurs Bruno Guimbal. Der Namen Cabri ist ein Akronym, gebildet aus Comfort in Autorotation Belongs to Rotor Inertia. Der Prototyp der Cabri G2 startete erstmals im April 1992