Der Erstflug des Prototyps der Agusta-Westland AW139 fand am 3. Februar 2001 im norditalienischen Vergiate statt. Die erste Serien­maschine flog am 24. Juni 2004 und wurde ein Jahr später ausgeliefert. Mittlerweile wurden schon weit mehr als 1100 Einheiten an zivile und militärische Kunden geliefert.