Bereits 1966 begann die Entwicklung eines leichten, fünfplätzigen Mehrzweck-Helikopters, der längerfristig die erfolgreichen Aluette-Serien ersetzen sollte. Der zweite Prototyp der ursprünglich als SA 340 bezeichneten «Gazelle» erhielt bereits den charakteristischen, ummantelten Heckrotor. Gemeinsam entwickelten Aérospatiale und Westland die Serienversionen SA 341 und (mit stärkerer Turbine) SA 342. Neben zivilen Nutzern setzen mehr als 20 Länder die SA 342 für militärische Zwecke ein.