Die Entwicklung der Voyager-Serie begann bereits vor dem zweiten Weltkrieg in Wayne, Michigan bei Consolidated Vultee Aircraft Corporation, später bekannt als Convair. Nach dem Krieg wurde auf zivile Produktion umgestellt. Die Voyager fand reissenden Absatz, bis der Markt 1948 gesättigt war und die ganze Firma an Piper verkauft wurde. Die HB-TRO wurde am 7. Mai 1947 immatrikuliert und blieb bis zum 23. Januar 1956 im Register.